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      型号FD-V25
      轴数6轴
      负载25kg
      重复定位精度±0.04mm
      驱动容量5400w

      基本轴J1±170°(壁:±50°)
      基本轴J2﹣155°~﹢100°
      基本轴J3﹣170°~﹢260°
      手臂轴J4±180°
      手臂轴J5﹣50°~﹢230°
      手臂轴J6±360°

      基本轴J13.93rad/s{255°/s}(3.05rad/s{175°/s})
      基本轴J23.58rad/s{205°/s}
      基本轴J34.45rad/s{255°/s}
      手臂轴J47.85rad/s{450°/s}
      手臂轴57.68rad/s{440°/s}
      手臂轴J610.60rad/s{605°/s}

      允许扭矩J452.6N·m
      允许扭矩J552.6N·m
      允许扭矩J624.5N·m
      允许惯性矩J41.24kg·m2
      允许惯性矩J51.24kg·m2
      允许惯性矩J60.33kg·m2
      机器人动作范围截面面积5.27m2×340°
      周围温度·湿度
      本体重量241kg
      第3轴可载能力10kg(手首25kg时)
      安装方式地面/侧挂/吊装


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