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      型号 FD-V166
      轴数 6轴
      负载 166kg
      重复定位精度 ±0.01mm
      驱动容量 18000w
      动作范围 基本轴J1 ±180°
      基本轴J2 ﹣80°~﹢60°
      基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150°
      手臂轴J4 ±360°
      手臂轴J5 ±135°
      手臂轴J6 ±360°
      最大速度 基本轴J1 2.18rad/s{125°/s}
      基本轴J2 2.01rad/s{115°/s}
      基本轴J3 2.11rad/s{121°/s}
      基本轴J4 3.14rad/s{180°/s}
      基本轴J5 3.02rad/s{173°/s}
      基本轴J6 4.54rad/s{260°/s}
      荷载能力 允许扭矩J4 951N·m
      允许扭矩J5 951N·m
      允许扭矩J6 490N·m
      允许惯性矩J4 88.9kg·m2
      允许惯性矩J5 88.9kg·m2
      允许惯性矩J6 45kg·m2
      机器人动作范围截面面积 6.58m2x360°
      周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
      本体重量 1010kg
      第3轴可载能力 45kg
      安装方式
      地面
      主要应用
      能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
      对应生产加工中各种需求。


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