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      构造 垂直多关节型
      轴数 7
      手臂最大可搬重量 4 kg
      位置重复精度 ±0.08mm(注1)
      驱动方法 AC伺服马达
      驱动容量 3550W
      位置反馈 绝对值编码器

      基本轴 J1(旋转1) ±170°
      J2(前后) -145°~+70°
      J7(旋转2) ±90°
      J3(上下) -170°~+142.6°
      手臂轴 J4(回转) ±155°
      J5(摆动) -45°~+225°(注2)
      J6(扭转) ±205°(注2)

      基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
      J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
      J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
      J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
      手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
      J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
      J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}

      允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
      J5(摆动) 10.1N.m
      J6(扭转) 2.94N.m
      允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m2
      J5(摆动) 0.38kg.m2
      J6(扭转) 0.03kg.m2
      机器人动作范围截面面积 2.57m2 ×340°
      使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量 189kg
      上部手臂可载重量 10kg(注3)
      安装方法 地面(注4)
      本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

      注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

      注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

      注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

      注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


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