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      名称NV700
      规格垂直多关节
      轴数6
      最大可搬重量700KG
      位置重复精度±0.3mm
      驱动方法AC伺服马达
      驱动容量27KW
      位置重复精度绝对值编码器
      动作范围基本轴J1(旋转)±180°
      J2(前后)-105°~+60°
      J3(上下)-140°~+30°
      手臂轴J4(回转)±210°
      J5(摆动)±120°
      J6(扭转)±210°(±360°)(注1)
      最大速度基本轴J1(旋转)1.40rad/s80°/s
      J2(前后)1.40rad/s80°/s
      J3(上下)1.40rad/s80°/s
      手臂轴J4(回转)1.74rad/s100°/s
      J5(摆动)1.74rad/s100°/s
      J6(扭转)2.79rad/s160°/s
      手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)3450N·m
      J5(摆动)3450N·m
      J6(扭转)1725N·m
      允许惯性矩J4(回转)600kg·m2
      J5(摆动)600kg·m2
      J6(扭转)400kg·m2
      机器人动作范围截面面积6.6m2×360°
      使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量3320kg
      第3轴可载重量最大50kg(注2)
      安装方法地面
      本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
      防护等级手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
      注)1、在电缆不通过第6轴的中空部位时,根据使用条件的不同,动作范围最大可以扩伸至±360°
             2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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