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      名称NV50
      规格垂直多关节
      轴数6
      最大可搬重量50KG
      位置重复精度±0.07mm
      驱动方法AC伺服马达
      驱动容量14750W
      位置重复精度绝对值编码器
      动作范围基本轴J1(旋转)±165°
      J2(前后)+80°~-135°
      J7(旋转2)-
      J3(上下)+260°~-146°
      手臂轴J4(回转)±360°
      J5(摆动)±125°
      J6(扭转)±450°
      最大速度基本轴J1(旋转)3.14rad/s180°/s
      J2(前后)3.14rad/s180°/s
      J7(旋转2)-
      J3(上下)3.14rad/s180°/s
      手臂轴J4(回转)4.45rad/s255°/s
      J5(摆动)4.45rad/s255°/s
      J6(扭转)6.46rad/s370°/s
      手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)210N·m
      J5(摆动)210N·m
      J6(扭转)130N·m
      允许惯性矩J4(回转)30kg·m2
      J5(摆动)30kg·m2
      J6(扭转)12kg·m2
      机器人动作范围截面面积7.4m2×330°
      使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量640kg
      第3轴可载重量15kg(注1)
      安装方法地面
      本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
      防护等级-
      注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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