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      名称NS3
      规格垂直多关节
      轴数6
      最大可搬重量3KG
      位置重复精度±0.08mm
      驱动方法AC伺服马达
      驱动容量390W
      位置重复精度绝对值编码器
      动作范围基本轴J1(旋转)±135°(±45°)(注1)
      J2(前后)-160°~+65°
      J7(旋转2)-
      J3(上下)-130°~125°
      手臂轴J4(回转)±180°
      J5(摆动)-40°~+220°
      J6(扭转)±360°(注2)
      最大速度基本轴J1(旋转)1.05rad/s60°/s
      J2(前后)1.05rad/s60°/s
      J7(旋转2)-
      J3(上下)1.05rad/s60°/s
      手臂轴J4(回转)3.14rad/s180°/s
      J5(摆动)3.14rad/s180°/s
      J6(扭转)3.14rad/s180°/s
      手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)7.94N·m
      J5(摆动)6.47N·m
      J6(扭转)4.12N·m
      允许惯性矩J4(回转)0.219kg·m2
      J5(摆动)0.145kg·m2
      J6(扭转)0.059kg·m2
      机器人动作范围截面面积0.82m2×270°
      使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量31kg
      第3轴可载重量1kg
      安装方法地面、吊装、侧挂
      本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
      防护等级-
      注)1、()内的数值是侧装时的规格
             2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制


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