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      名称NG3
      规格水平多关节
      轴数5
      最大可搬重量3KG
      位置重复精度±0.08mm
      驱动方法AC伺服马达
      驱动容量1400W
      位置重复精度绝对值编码器





      动作范围



      基本轴

      J1(旋转)±170°
      J2(前后)±50°
      J7(旋转2)-
      J3(上下)±150°


      手臂轴

      J4(回转)±210°
      J5(摆动)±130°
      J6(扭转)-






      最大速度



      基本轴

      J1(旋转)2.09rad/s120°/s
      J2(前后)2.79rad/s160°/s
      J7(旋转2)-
      J3(上下)4.19rad/s240°/s


      手臂轴

      J4(回转)9.42rad/s540°/s
      J5(摆动)9.42rad/s540°/s
      J6(扭转)-





      手臂负荷能力


      允许扭矩

      J4(回转)-
      J5(摆动)2.5N·m
      J6(扭转)-


      允许惯性矩

      J4(回转)0.074kg·m2
      J5(摆动)0.037kg·m2
      J6(扭转)-
      机器人动作范围截面面积0.69m2×340°
      使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量144kg
      第3轴可载重量40kg
      安装方法地面、吊装
      本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
      防护等级-


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