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      型号FD-V80
      构造垂直多关节型
      轴数6轴
      负载80kg
      重复定位精度±0.08mm
      驱动方式AC伺服马达
      驱动容量15100W
      位置反馈绝对值编码器

      基本轴J1±180°
      基本轴J2﹣155°~﹢90°
      基本轴J3﹣185°~﹢220°
      手臂轴J4±360°
      手臂轴J5﹣35°~﹢215°
      手臂轴J6±360°

      基本轴J12.44rad/s{140°/s}
      基本轴J21.92rad/s{110°/s}
      基本轴J32.44rad/s{140°/s}
      基本轴J43.05rad/s{175°/s}
      基本轴J53.05rad/s{175°/s}
      基本轴J64.45rad/s{255°/s}

      允许扭矩J4433N·m
      允许扭矩J5430N·m
      允许扭矩J6294N·m
      允许惯性矩J431.4kg·m2
      允许惯性矩J531.4kg·m2
      允许惯性矩J611.9kg·m2
      机器人动作范围截面面积9.53m2x360°
      周围温度·湿度温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
      本体重量780kg
      上部手臂可载重量25kg
      ?;さ燃?/strong>基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
      安装方式地面/侧挂/吊装
      本体颜色白色


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