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      FD19
      外形尺寸W440×D542×H640(mm)(不包含凸起物)
      重量FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/PD19-JLP;约54kg
      FD19-JX/FD19-J A:约57kg
      使用环境条件温度:0-45℃ 温度:20-80%R H(无结露)
      输入电压3φAC200V/220V(+10% -15%)50/60Hz
      消耗电量机器人本体电量(注2)
      NB6、NV8、NB4S、NV651.5 kvA
      NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S2. 4 kVA
      NH5、NS31.0 kVA
      NV505.5 kVA
      NV80、NV100、NV1304. 1 kVA
      NV166、NV2107.0 kVA
      接地D种接地规格的机器人接地
      外部设备的输入输出信号(注1)点数输入8点输出8点最大可输入72点输出72点(选购品)
      输入规格DC24V 8mA
      最小适用负载DC24V 5mA以下的继电接点
      或者连接漏电电流为1mA以下的开关信号
      输出规格l/O板DC24WAC100V1A以下
      继电器板最小适用负荷(参考数值):Dc24V、5mA)
      l/O板0.1A以下的开关信号
      存储容量1亿字节(在单体机构的PTP动作中)
      程序存储数9999
      外部存储通信接口USB(选购品)
      本体颜色白色(芒塞尔色标10GY9/1)
      (注1)如需追加选购的现场总线( DeviceNet、 CC-Link、 EtherNet/IP等),输入输出点数将各扩张至2048点。
      (注2)根据用途动作类型会发生变动


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