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      型号 FD-B6L
      轴数 6轴
      负载 6kg
      重复定位精度 ±0.05mm
      驱动容量 4632w
      动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
      基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
      基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
      手臂轴J4 ±155(±170°)
      手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
      手臂轴J6 ±205(±360°)
      最大速度 基本轴J1 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})
      基本轴J2 3.58rad/s{205°/s}
      基本轴J3 3.84rad/s{220°/s
      手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
      荷载能力 允许扭矩 J4
      10.5N·m
      允许扭矩 J5
      10.5N·m
      允许扭矩 J6
      5.9N·m
      允许惯性矩 J4
      0.28kg·m2
      允许惯性矩 J5
      0.28kg·m2
      允许惯性矩 J6
      0.06kg·m2
      机器人动作范围截面面积 6.37m2x340°
      周围温度·湿度 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量 237kg
      上部手臂可载重量
      20kg
      安装方式
      地面/侧挂/吊装
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