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      产品详情

















      型号 FD-B6
      轴数 6轴
      负载 6kg
      重复定位精度 ±0.08mm
      驱动容量 3132W
      动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
      基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
      基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
      手臂轴J4 ±155°(±170°)
      手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
      手臂轴J6 ±205°(±360°)
      最大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
      基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
      基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
      手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
      荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
      允许扭矩J5 10.5N·m
      允许扭矩J6 5.9N·m
      允许惯性矩J4 0.28kg·m2
      允许惯性矩J5 0.28kg·m2
      允许惯性矩J6 0.06kg·m2
      机器人动作范围截面面积 3.59m2×340°
      周围温度·湿度 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
      本体重量 145kg
      第3轴可载能力 10kg
      安装方式
      地面/吊装/侧挂
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